經(jīng)過粗匹配后,在匹配的每一個(gè)候選點(diǎn)上,首先利用異形橋梁模板的信息,包括Edge、參數(shù)k和B,在子圖上對應(yīng)得到一組同心等勢線上的點(diǎn),然后使用這些對應(yīng)點(diǎn)與異形橋梁模板做相關(guān)性計(jì)算,其次在子圖上將前一次的坐標(biāo)做旋轉(zhuǎn)s坐標(biāo)變換得到一組新的坐標(biāo),再用這些點(diǎn)與橋梁模板做相關(guān)性計(jì)算,如此循環(huán)下去,共循環(huán)(36ois-i>次,最后取相關(guān)性的最大值作為該候選點(diǎn)的相似度。通過遍歷所有的候選點(diǎn),選取相似度最大的值,即為最終獲得的匹配位置。
實(shí)驗(yàn)主要針對4種類型變化的圖像測試所提算法,如出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、光照變化、對比度變化及加入高斯噪聲。圖3為含有異形目標(biāo)的橋梁模板圖像,圖4為其基于輪廓同心等勢線上的點(diǎn)構(gòu)成的有效異形匹配橋梁模板。圖5為不同角度的旋轉(zhuǎn)圖像。
特別地,圖5(a)顯示其中僅僅出現(xiàn)旋轉(zhuǎn),圖5(b)顯示在出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的情況下增加了高斯噪聲,圖5(c)和圖5(d)顯示圖像出現(xiàn)亮度和對比度的變化,同時(shí)伴隨著目標(biāo)對象的旋轉(zhuǎn)。在以上不同情況下,所提算法能夠準(zhǔn)確地定位。
橋梁模板圖像的大小為64x64,不規(guī)則區(qū)域包含像素?cái)?shù)為1151,異形橋梁模板由圖4中同心等勢線上的點(diǎn)構(gòu)成,待匹配圖大小為128x128。為了檢驗(yàn)算法的準(zhǔn)確性和魯棒性,針對幾組類型的變化和干擾做了實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示在圖像中加入適量的高斯噪聲,噪聲在[[0,12dB]之間能夠很準(zhǔn)確地匹配,具有一定抗噪聲影響。對于亮度和對比度的變化,從實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)來看,根據(jù)亮度變化等式:九=f+255xd1100,de[-26%,100%]之間時(shí)都能完全匹配,而根據(jù)對比度變化等式:f=f+(f-f}g)xd/100,能夠成功地匹配區(qū)間de[-99%,18%]。實(shí)驗(yàn)還使用了12dB的高斯噪聲分別加上50%的亮度變化和100%的亮度變化,也能成功匹配。http://www.xajhaf.com